Zur Kinematik der isotropen Ebene (Q791166)

Der Autor untersucht einparametrige Bewegungsvorgänge der isotropen Ebene bezüglich der isotropen Bewegungsgruppe \(G_ 3\), d.h. Abbildungen \(\{x(t)=a(t)+x_ 0,\quad y(t)=b(t)+c(t)x_ 0+y_ 0\},\) wobei nach Betrachtung der Punktbahnen die isotropen Analoga zum Wendekreis, zur Scheitelkubik, zum Ballschen Punkt und zur Formel von Euler-Savary untersucht werden. Die Diskussion zweier spezieller Getriebe -- nämlich des isotropen Kreuzschiebergetriebes und des isotropen Koppelgetriebes -- liefert nach Einführung oskulierender Getriebe dieses Typs eine Einsicht in die Krümmungstheorie der Bahnkurven bei dem Bewegungsvorgang.