Numerical tools for simulation, visualisation and optimisation of discontinuous dynamical systems

MaRDI QIDQ2724088zbMATH OpenFDO

Authors Michael Winckler

Publication date 9 July 2001

zbMATH Keywords

ADTMONdiscontinuous dynamical systemsJAVFODESIMordinary differential equationspackaged methodsrobustnesssensitivitysimulationvisualization

Mathematics Subject Classification ID

Numerical optimization and variational techniques (65K10) Packaged methods for numerical algorithms (65Y15) Sensitivity (robustness) (93B35) Linear systems in control theory (93C05)

Review text

Aus der Zusammenfassung: Die vorliegende Arbeit dokumentiert die Leistungsfähigkeit und Effizienz dreier sehr unterschiedlicher Softwareprodukte.NEWLINENEWLINENEWLINEODESIM ist eine komplexe Integrationsbibliothek mit einer großen Zahl einzelner Diskretisierungsverfahren. Das robuste Design, die sehr guten Leistungsmerkmale und die Eigenschaft jedes Integrators, Schaltereignisse korrekt behandeln zu können, heben dieses Tool aus der Masse der ODE-Integratoren heraus. Features wie eine sehr variable Ausgabesteuerung und die Möglichkeit, Sensitivitäten über Unstetigkeiten hinweg berechnen zu können, machen ODESIM zu einem universell einsetzbaren Werkzeug der Simulation.NEWLINENEWLINENEWLINEADTMON nutzt eine frappierende Eigenschaft unstetig programmierter dynamischer Systeme aus, nämlich die Tatsache, dass Unstetigkeitsquelle auf Sourcecodebasis erkannt und zur Generierung von Schaltfunktionen genutzt werden können. Die Client-Server-Struktur dieses Tools ermöglicht die reibungslose Zusammenarbeit mit ODESIM und den universellen Einsatz als Informationstool in komplexen Simulationsumgebungen.NEWLINENEWLINENEWLINEJAFV ist ein hochentwickeltes, schlankes Tool zur 3D-Visualisierung, das dem Wissenschaftler beratend bei der Bewertung von Simulationsergebnissen zur Seite steht. Eine Ergebniskontrolle ohne visuelle Hilfsmittel ist in vielen Bereichen der Simulationstechnik heute nicht mehr vorstellbar. Die einfache Handhabung sowohl auf Programmiererseite als auch aus Benutzersicht sind Zeugnis des bei seiner Entwicklung eingestzten Know-How auf der Seite des Software-Engineering.

Recommendations

• Efficient integration over discontinuities for differential-algebraic systems
• An event-driven method to simulate Filippov systems with accurate computing of sliding motions
• scientific article; zbMATH DE number 1068091
• Solving Ordinary Differential Equations with Discontinuities
• Discrete Event Simulation of Hybrid Systems

Cited in

(2)

• A new open-source software developed for numerical simulations using discrete modeling methods
• Open‐loop stable solutions of periodic optimal control problems in robotics

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