Regelungstechnik. Mathematische Grundlagen, Entwurfsmethoden, Beispiele.
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In der dritten Auflage dieses Lehrbuchs wurde die lineare zeitinvariante Vorsteuerung sowie die Synthese eines robusten Reglers durch die LQG/LTR Methode eingeführt. Praktische Hinweise für den Entwurf dieser LQG/LTR Methode wurden gegeben und angewandt auf einen Ottomotor. Der Tiel wurde geändert und neue Kommentare zu verschiedenen Aspekten der Problemlösungstechnik wurden hinzugefügt.
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