Sur la théorie du mouvement des systèmes non holonomes. Théorème sur le facteur, réduisant le problème aux équations canoniques
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Publication:1485263
zbMATH Open42.0753.02MaRDI QIDQ1485263FDOQ1485263
Authors: Sergey A. Chaplygin 
Publication date: 1911
Full work available at URL: http://mathnet.ru/eng/msb/v28/i2/p303
Nonholonomic systems related to the dynamics of a system of particles (70F25) Nonholonomic dynamical systems (37J60)
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