Herleitung der Lagrange'schen Gleichungen \[ \frac{d\frac{\partial \frac 1 2 v^2}{\partial p'}}{dt}= \frac{\partial \frac 1 2 v^2}{\partial p}+P, \quad \frac{d\frac{\partial \frac 1 2 v^2}{\partial q'}}{dt}= \frac{\partial \frac 1 2 v^2}{\partial q}+Q \] für den speciellen Fall der Bewegung auf einer Oberfläche. Dabei sind \(p\) und \(q\) die unabhängigen Variabeln, mit deren Hülfe die rechtwinkligen Coordinaten der Fläche ausgedrückt werden, \[ p'=\frac{dp}{dt}, \quad q'=\frac{dq}{dt}, \] \(P\) und \(Q\) bekannte Functionen, die von der Grösse und Richtung der erregenden Kraft abhängen.
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