scientific article; zbMATH DE number 1127894
Das erste Kapitel rekapituliert die Entstehung invarianter Kurven durch eine Naimark-Sacker-Verzweigung und führt den Begriff der Rotationszahl für Diffeomorphismen von \({\mathbf S}^1\) ein. Weiterhin enthält es die Definition einer normal-hyperbolischen invarianten Mannigfaltigkeit und das Konzept der Lyapunov-Zahlen. In Kapitel 2 behandeln wir die kontinuierliche Graphtransformation für invariante Kurven. Zunächst beschreiben wir eine Möglichkeit zur Konstruktion verallgemeinerter Polarkoordinaten, um dann die Existenz und Differenzierbarkeit invarianter Kurven zu beweisen. Es zeigt sich, daß der hier gewählte Zugang ebenfalls zu einem Persistenzresultat führt. In Abschnitt 2.6 konstruieren wir ein unter der Linearisierung invariantes Komplement des Tangentialbündels der invarianten Kurve und erhalten so Informationen über die linearisierte Dynamik in der Nähe der Kurve. Dieses invariante Komplement läßt sich auch als Basis verallgemeinerter Polarkoordinaten für weitere Berechnungen verwenden, beispielsweise bei der Verfolgung invarianter Kurven bzgl. eines Parameters. Die Konstruktion dieses Bündels beruht ebenfalls auf der Idee der Graphtransformation. Der letzte Teil von Kapitel 2 beschäftigt sich mit der Linearisierung der kontinuierlichen Graphtransformation und dem ``Spektrum. Dabei behandeln wir für den Fall einer irrationalen Rotationszahl auch den Zuammenhang zu den Lyapunovexponenten. Die numerische Umsetzung des Konzepts der Graphtransformation zur Berechnung einer invarianten Kurve erfolgt in Kapitel 3. Zunächst analysieren wir die Diskretisierung der Graphtransformation durch Projektion in einen endlichdimensionalen Unterraum und beweisen die Existenz eines Fixpunkts dieser so diskretisierten Graphtransformation. Als Beispiele möglicher Projektionsoperatoren zur Diskretisierung betrachten wir den einfachen Fall linearer Spline-Interpolation und die etwas aufwendigere kubische Spline-Interpolation. In beiden Fällen implizieren die erhaltenen Fehlerabschätzungen die Konvergenz des Fixpunkts der diskretisierten Graphtransformation gegen die gesuchte invariante Kurve bei feiner werdender Diskretisierung. Ebenfalls für die Beispiele linearer und kubischer Spline-Interpolation behandeln wir die Verwendung der Linearisierung der kontinuierlichen Graphtransformation zur Implementation eines Newton-Verfahrens. Dabei zeigt sich für die kubische Spline-Interpolation, daß die hier vorgeschlagene Diskretisierung stets auf ein sehr dünn besetztes lineares Gleichungssystem führt. Da die kubische Spline-Interpolation kein lokales Interpolationsschema ist, ergeben sich bei (numerischer) Differentiation einer diskretisierten Graphtransformation im allgemeinen vollbesetzte Matrizen. Durch die Diskretisierung der linearisierten Gleichung bei der Beschreibung des Newton-Verfahrens ist die Berechnung des invarianten Komplements des Tangentialbündels in Abschnitt 3.3 bereits vorgegeben, da in diesem Fall die zu lösende Fixpunktgleichung auf einer affin linearen Graphtransformation beruht. Eine geringfügige Modifikation wird allerdings durch die Verwendung verallgemeinerter Polarkoordinaten nötig. In Abschnitt 3.4 behandeln wir die Eigenwerte der bei der Verwendung des Newton-Verfahrens auftretenden Matrizen und beweisen für den Fall einer ebenen Kurve mit irrationaler Rotationszahl die Konvergenz der Spektralradien gegen den Spektralradius des kontinuierlichen Operators. Außerdem wird in diesem Abschnitt der Zusammenhang zum Frobenius-Perron-Operator zur Berechnung des invarianten Maßes beschrieben. Im letzten Kapitel werden die Verfahren aus Kapitel 3 an vier Beispielen demonstriert. Dabei betrachten wir zunächst zwei Beispiele, bei denen sich die Resultate mit anderweitig berechneten Referenzdaten vergleichen lassen. Danach behandeln wir die in der Literatur mehrfach untersuchte verzögerte logistische Abbildung und ein System periodischer gewöhnlicher Differentialgleichungen.
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