Relative Bewegung eines physischen Pendels. (Q1462591)

Ein starrer Körper \(S\) hat eine gegebene Bewegung; eine Gerade (die \(\zeta\)-Achse) ist mit \(S\) unveränderlich verbunden und bildet die Drehachse eines anderen starren Körpers \(T\), der sich unter der Einwirkung der Schwerkraft bewegt. Die relative Bewegung von \(T\) in bezug auf \(S\) ist zu finden. Die Aufgabe wird auf die Integration der Gleichung \[ C\theta''= f_1(t)(\cos^2\theta- \sin^2\theta) + f_2(t) \cos\theta \sin \theta + f_3(t) \cos \theta + f_4(t) \sin\theta +f_5(t) \] reduziert, wo \(f_1(t)\), \(\ldots\), \(f_5(t)\) durch die Bewegung von \(S\) bestimmt sind. Zum Schlüsse werden einige spezielle Fälle untersucht.