A two time scale analysis of gyroscopic motion with friction

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Untersucht wird die Bewegung eines Kreisels im zähen Medium, d.h. unter dem Einfluß von Reibungskräften, die das Drehmoment proportional zur Winkelgeschwindigkeit vermindern. Ausgehend von der klassischen Theorie [\textit{F. Klein} und \textit{A. Sommerfeld}, Über die Theorie des Kreisels, Teubner (1923)] werden mit \(\tau =\epsilon t\) autonome Störungsgleichungen abgeleitet. Das globale Verhalten der Lösungen wird qualitativ bestimmt und ausführlich diskutiert. Einige numerische Beispiele illustrieren die Übereinstimmung mit den theoretischen Resultaten.











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