Kinematische Berührformeln in Räumen konstanter Krümmung. (Kinematic contact formulas in spaces of constant curvature) (Q1102564)

Gegeben seien zwei differenzierbare Untermannigfaltigkeiten \(\bar M, M\) in einem Standardraum \(R\) konstanter Krümmung. Die eine sei fest, die andere werde mit der vollen Bewegungsgruppe \(G\) von \(R\) umherbewegt. Diese Arbeit untersucht für den Fall einer Hyperfläche \(\bar M\) die Teilmenge \(B\) derjenigen Bewegungen, die Berührung zwischen fester und bewegter Untermannigfaltigkeit verursachen: \(B\) ist im wesentlichen differenzierbare 1-codimensionale Untermannigfaltigkeit in \(G\); mittels Transversalbewegungen (=Verschiebung in Richtung der gemeinsamen Normalen eines Berührpunktes) werden Vektoren längs \(B\) induziert, die dort die unimodulare Dichte in \(G\) passend zur Dimension von \(B\) reduzieren. Es ergibt sich ein absolutes, bzw. signiertes Berührmaß \(\mu_ a\), bzw. \(\mu\) auf den Borelmengen in \(B\). Kinematisch läßt sich dieses Berührmaß in Termen der zweiten Fundamentalformen von \(\bar M\) und \(M\) schreiben: insbesondere drückt sich \(\mu(B)\) in bilinearer Weise durch integrierte äußere Krümmungsgrößen von \(\bar M\) und \(M\) aus. Speziell für \(R\)=Euklidischer Raum und \(\bar M,M\)=konvexe Bereiche berandende differenzierbare Hyperflächen ergeben sich die kinematischen Berührformeln, die von P. McMullen, W. J. Firey, R. Schneider und W. Weil für konvexe Körper erreicht wurden [s. \textit{P. McMullen}, Mathematika 21(1974), 193-198 (1975; Zbl 0325.60012), \textit{W. J. Firey}, ibid., 270-281 (1975; Zbl 0298.52006), \textit{R. Schneider}, ibid. 25, 1-12 (1978; Zbl 0368.52005), und \textit{W. Weil}, Z. Wahrscheinlichkeitstheor. Verw. Geb. 48, 327-338 (1979; Zbl 0408.60014)].