A method for solving the dynamics of multibody systems with rheonomic and nonholonomic constraints (Q1367363)

Die Projektionsmethode von \textit{W. Blajer} [J. Appl. Mech. 59, No. 3, 643-649 (1992; Zbl 0765.70009)] zur Herleitung der Bewegungsgleichungen für Mehrkörperprobleme wird hier für rheonome und lineare, nichtholonome Zwangsbedingungen vereinfacht. Die SDV Methode [\textit{N. K. Mani}, \textit{E. J. Hang} and \textit{K. E. Atkinson}, J. Mech. Trans. Autom. Des. 107, 82-87 (1985)] führt zu einer Reduktion der dynamischen Gleichungen, die dann durch Zerlegung der Beschleunigungen in die Bewegungsrichtung und in die Richtung der Zwangskräfte einer effizienten, numerischen Lösung zugänglich gemacht werden können. Die Zwangskräfte selber können ebenfalls mittels Newton-Raphson Annäherungen bestimmt werden. Die gesamte Methode wird in Form eines Flußdiagrammes dargestellt und an Hand des Beispieles des rotierenden Rades auf beschleunigter Ebene illustiert.