Zur Herleitung der verallgemeinerten \textit{Lagrange}schen Gleichungen für nichtholonome Koordinaten II. (Q1469715)

In der Mechanik werden gelegentlich, an Stelle der ``wahren'' Koordinaten \(q_\kappa\) des Systems, nicht integrable lineare Kombinationen \(\delta \pi_r=\sum_\kappa \alpha_{\kappa r} \delta q_\kappa\) (mit der Auflösung \(\delta q_\kappa=\sum_r \beta_{r \kappa} \delta \pi_r\)) ihrer Änderungen \(\delta q_\kappa\) benutzt. Drückt man die Variation \(\delta L\) der kinetischen Energie durch die Größen \(q_\kappa\) und \(\sum \alpha_{\kappa r} \frac{d q_\kappa}{dt}=\overset{\ast}{\pi}_r\) die virtuelle Arbeit \(\delta A\) durch die \(\delta \pi_r\) \((\delta A=\sum_r \varPi_r \delta \pi_r)\) aus, so ergeben sich aus dem Hamiltonschen Prinzip die Gleichungen \[ \frac{d}{dt} \left( \frac{\partial L}{\partial \overset{\ast}{\pi}_r} \right) - \frac{\partial L}{\partial \pi_r} + \sum_{\kappa, \sigma, \lambda, \varrho} \beta_{r \kappa} \beta_{\varrho \lambda} \overset{\ast}{\pi}_\varrho \frac{\partial L}{\partial \overset{\ast}{\pi}_r} \left( \frac{\partial \alpha_{\kappa \sigma}}{\partial q_\lambda} - \frac{\partial \alpha_{\lambda \sigma}}{\partial q_\kappa} \right) = \varPi_r, \] welche sich, sofern die Integrabilitätsbedingungen \(\frac{\partial \alpha_{\kappa \sigma}}{\partial q_\lambda} - \frac{\partial \alpha_{\lambda \sigma}}{\partial q_\kappa}=0 \) erfüllt sind, auf die \textit{Lagrange}schen reduzieren. Als Anwendung leitet der Verf. die \textit{Euler}schen Bewegungsgleichungen des kräftefreien Kreisels ab. In einem Nachtrag wird der springende Punkt der Herleitung: \[ \delta( \overset{\ast}{\pi}_r) \neq \frac{d}{dt}(\delta \pi_r) \] besonders hervorgehoben. Ähnliche Betrachtungen sind in der Dissertation von F. \textit{Noether} (München 1909) angestellt worden.