On \textit{Gauss'} principle of least constraint and the equations of mechanics. (Q1505641)

``Der Zweck dieser Note ist, das bemerkenswert einfache Prinzip hervorzuheben, zu welchem das \textit{Gauß}sche Prinzip führt. Weil das neue Prinzip kein Integralprinzip ist, so ist es viel einfacher als das \textit{Hamilton}sche: \[ \delta \int_{t_0}^{t_1}(T+U)dt=0; \] es ist aber, wie dieses, unabhängig von den Koordinaten und führt sofort zu verallgemeinerten Koordinaten, die wichtige Eigenschaften haben.'' Es hat die Form \(\delta({\mathfrak T}-\ddot{U})=0\), wo \[ {\mathfrak T}=\tfrac 12\, \sum m_\nu(\ddot{x}_\nu^2 + \ddot{y}_\nu^2+\ddot{z}_\nu^2 ). \] Aus demselben ergeben sich die Bewegungsgleichungen in der Form: \[ \frac{\partial U}{\partial q_\nu}=\frac{\partial {\mathfrak T}}{\partial \ddot{q}_\nu} \quad (\nu=1,2,\dots,n). \] Von \textit{Whittaker} ist der Verf. darauf aufmerksam gemacht, daß\ \textit{Appell} diese Gleichungen (1899 und 1900) schon aufgestellt hat, obschon derselbe auf einem anderen Wege zu ihnen gelangt ist. Daß\ diese Gleichungen auch für nicht holonome Systeme gelten, war ebenfalls bekannt und wird im Schlußparagraphen gezeigt.