Sur le pendule. (Q1548435)

Ein schwerer Körper drehe sich frei um eine horizontale Axe. Zwei Bewegungen des Körpers werden betrachtet. Die erste ist durch die Bedingung charakterisirt, dass die Winkelgeschwindigkeit für einen Wert \(\theta_0\) des Winkels \(\theta\) gleich Null ist, und die zweite dadurch, dass die Winkelgeschwindigkeit für \(\pi - \theta_0\) von \(\theta\) gleich Null ist. Die Zeit werde im ersten Fall mit \(t\) und im zweiten Falle mit \(t'\) bezeichnet. Für \(t\) und \(t'\) hat man zwei elliptische Integrale, welche mit Hülfe passender Substitutionen in andere übergeführt werden, und zwar in elliptische Integrale erster Art, deren Moduln complementär sind. Ferner hat der Verfasser gefunden, dass die entsprechenden elliptischen Integrale zweiter Art das ausdrücken, was Hamilton in die Mechanik unter der Bezeichnung der ``angesammelten lebendigen Kraft'' eingeführt hat. Dieses Integral werde im ersten Falle mit \(w\), im zweiten Falle mit \(w'\) bezeichnet, und man transformire beide Integrale in derselben Weise wie vorher. Damit der feste Körper sich von der Ruhelage bis zum grössten Winkel von \(\theta\) bewegt, müssen die neuen Variablen \[ \xi = \frac{\sin \frac{\theta}{2}}{\sin \frac{\theta_0}{2}} \quad \text{und} \quad \xi' = \frac{\sin \frac{\theta}{2}}{\cos \frac{\theta_0}{2}} \] von Null bis 1 zunehmen. \(T\), \(T'\), \(W\), \(W'\) seinen die Werte von \(t\), \(t'\), \(w\), \(w'\), wenn die Integrale in Bezug auf \(\xi\) und \(\xi'\) von 0 bis 1 genommen werden. Bezeichnet man die vollständigen Integrale der ersten Art mit complementären Moduln mit \(K\) und \(K'\) und die der zweiten Art mit \({\mathfrak T}\) und \({\mathfrak T}'\) und berücksichtigt, dass \(K{\mathfrak T}'-{\mathfrak T}K'= \frac{\pi}{2}\) \(\left( \text{nicht } KT' - TK' = \frac{\pi}{2} \right)\) ist, so gelangt man zu dem Theorem \[ TW' + WT' = 2\pi N. \] Hierin bedeutet \(N\) das Trägheitsmoment des schwingenden Körpers in Bezug auf die horizontale Axe.