Ueber die momentane Bewegung ebener kinematischer Ketten. (Q1552015)

Für die Untersuchung der Bewegung von Mechanismen, deren Glieder sich in parallelen Ebenen bewegen, bildet die Bestimmung der momentanen Drehaxen das wichtigste Element. Solche Mechanismen können als ebene kinematische Ketten behandelt werden, deren Glieder als starre Systeme betrachtet sich curvenläufig in einer festen Ebene bewegen. Die Spur einer momentanen Drehaxe in dieser Ebene ist dann als der selbstentsprechende Punkt zweier unendlich naher Lagen je eines Systems gegen jedes andere aufzufassen, und diese Punkte werden die Pole der kinematischen Kette genannt. Da je zwei ebene Systeme einen Pol haben, so haben \(n\) ebene Systeme, welche sich in einer festen Ebene bewegen, \(\frac {n(n-1)}{1.2}\) Pole, und da je drei Systeme drei Pole liefern, welche auf einer Geraden liegen, so ist die Anzahl der drei Pole enthaltenden Geraden durch \(\frac {n(n-1)\;(n-2)}{1.2.3}\) angegeben. Ist von jenen Polen eine bestimmte Anzahl bekannt, so sind die übrigen durch sie bedingt; die Anzahl derjenigen Pole, welche für die Bestimmung der übrigen nötig ist, richtet sich nach ihrer Constellation. Dies ist im Wesentlichen der Gegenstand, mit dem sich die vorliegende Abhandlung beschäftigt; die theoretischen Ergebnisse werden demnächst angewendet auf derartige kinematische Ketten, welche in der Technik mannigfache Benutzung finden.