Remark on the infinitesimal geometric motion of a rigid system. (Q1563528)

Man stelle sich ein starres System vor, bezogen auf ein Fundamental-Tetraeder. Es wird bewiesen, dass unendlich kleine Rotationen, die dem System gleichzeitig nach den Axen auferlegt sind, sich immer auf unendlich kleine gleichzeitige Rotationen um die Kanten des Fundamental-Tetraeders reduciren lassen. Es werden ferner bewiesen die Sätze von Chasles über die Geraden, welche bei unendlich kleiner Bewegung des Systems normal zu den Trajectorien aller Punkte sind, oder welche nur die Trajectorien eines ihrer Punkte berühren, ferner die Sätze über conjugirte Rotationsaxen, und über die Axen der streifenden Rotation. Die Arbeit schliesst mit den Ausdrücken für die unendlich kleinen Variationen der quadriplanaren Coordinaten eines Punktes, die aus irgend einer dem System auferlegten, unendlich kleinen Bewegung entstehen.