Mouvement d'un solide dans un espace riemannien. I, II. (Q2579337)

Es wird ein Riemannscher Raum betrachtet, in dem man feste Körper definieren kann, d. h. ein Raum, der Bewegungen gestattet. Notwendige und hinreichende Bedingung dafür ist die Lösbarkeit der Differentialgleichungen \(\nabla_a\nu_b+\nabla_b\nu_a=0\). Die Lösung wird für den Fall, daß die Komponenten \(g_{ab}\) des Fundamentaltensors konstant sind, angegeben. Es ist \(\nu_a=\omega_{ab}x^b+\varphi_a\) mit \(\omega_{ab}=-\omega_{ba}\) als Rotationskoeffizienten der Bewegung. Durch weitere Integration werden die Bahnen der Bewegung bestimmt. In der zweiten Arbeit betrachtet Verf. den allgemeinen Fall, daß die \(g_{ab}\) nicht konstant sind. Die Bewegung wird studiert mittels eines tangierenden Raumes mit konstantem Fundamentaltensor.