Singuläre Variationsprobleme. (Q2601039)

Es werden zwei Beispiele von Variationsproblemen betrachtet, bei denen alle Linien-(Flächen-)Elemente \textit{singulär} sind und die dennoch mit den klassischen Methoden behandelt werden können. Erstens ist ein \textit{Lagrange}-Problem sicher dann singulär, wenn man die Koordinaten \(x,\, y_1, \ldots \!, y_n\) so wählen kann, daß sowohl im Integranden als in den Bedingungsgleichungen \(y_n^{\prime}\) nicht vorkommt. Bei diesem Problem kann man eine \textit{Hamilton}-Funktion und kanonische Gleichungen für die ersten \(n - 1\) Funktionen hinschreiben; der Parameter \(y_n\) berechnet sich dann nachträglich. Daher kann man die ganze \textit{Weierstraß}sche Theorie durchführen, wenn man geeignete Randbedingungen stellt, nämlich Lösungen sucht, deren Endpunkte auf den \textit{Geraden} \(x=x^0\), \(y_1=y_1^0, \ldots \!, y_{n-1}=y_{n-1}^0\) und \(x=x^1\), \(y_1=y_1^1, \ldots \!, y_{n-1}=y_{n-1}^1\) liegen. Zweitens wird ein Problem \[ \int\limits_{(n)} f(x_1, \ldots \!, x_n, \, z,\, p_1, \ldots \!, p_n) \, dx_1 \ldots dx_n \qquad \left( p_i=\frac{\partial z}{\partial x_i} \right) \] behandelt, bei dem die Matrix der \(f_{p_ip_k}\) überall den Rang \textit{eins} hat. Hier gelingt es, ein System von \textit{gewöhnlichen} Differentialgleichungen herzuleiten, aus dessen Lösungen man (nach Art der Charakteristiken) jede Extremale des gegebenen Problems aufbauen kann. Man kann die übliche Randbedingung stellen und die ganze Theorie der zweiten Variation auf die Theorie der konjugierten Punkte eines eindimensionalen Problems zurückführen.