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Ausgehend von vielfältigen praktischen Aufgabenstellungen der Systemdynamik erfährt die Mathematik die ihr gebührende Rolle zur Modellierung und Optimierung dynamischer Systeme. Studierende technischer Studiengänge an Universitäten und Fachhochschulen sowie Lehrende anverwandter Studienrichtungen, vor allem der Mathematik, Physik, Regelungstechnik und Mechanik, finden im vorliegenden Lehrbuch eine Fülle von Bestätigungen ihrer Fachdisziplin. Mit einem ausführlichen, leicht verständlichen und schrittweise erläuterten Zugang zum mathematischen Modell erfährt der Leser die Analyse und den Zusammenhang zwischen Theorie und Praxis. So stellen fallende Massen, Starrkörper, Reifenprofilstollen, Warteschlangen, Wärmeleitungen, Raketenstarts, elastisch gelagerte Dämpfer, Zweimassenschwinger, hydraulische Hubvorrichtungen, RCL-Schwingkreise, Triebstrangmodelle in der Fahrzeugtechnik, Antiblockiersysteme und elastische Stöße die unterschiedlichsten technischen Systeme dar, zu deren Beschreibung und Entwicklung vielfältige mathematische Methoden und Verfahren erforderlich sind. Vordergründig werden dabei lineare und nichtlineare gewöhnliche wie auch partielle Differentialgleichungen, Differenzengleichungen und Laplacetransformationen sowie Matrizengleichungen benutzt. Gerade hierbei erkennt der Leser, daß Systemdynamik und Simulation ihre Wurzeln in der Mathematik nahezu offen darlegen. Als spezielle mathematische Berechnungsmethoden für stabile, instabile, grenzstabile und chaotische Systeme werden numerische Näherungsverfahren (Euler, Heun, Runge-Kutta, Adams-Bashforth-Moulton, Gear) mit Schrittweiten- und Ordnungssteuerung diskutiert. Mit Trajektoren (Phasenplots) wird eine anschauliche Darstellung erreicht. Einige Rechnerprogramme in \(\text{MATLAB}^{TM}\) und \(C\) ergänzen die Anwendungsbezogenheit.