Beschleunigungskonstruktionen kinematischer Ketten, die kein Gelenkviereck besitzen.

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Publication:2594933





Anwendung desselben Verfahrens auf zwei weitere Beispiele: 8-gliedrige Kette mit 4 ternären und 4 binären Gliedern, die 3 Gelenkfünfecke enthält, und 10-gliedrige Kette mit 1 quaternären, 4 ternären und 4 binären Gliedern, die 3 Fünfecke und 1 Sechseck (aber keine Vierecke) enthält.












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