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Die Dynamik der Mehrkörpersysteme erfuhr in den letzten Jahrzehnten eine stürmische Entwicklung, obwohl die zugrundeliegende Mechanik klassisch und damit schon lange bekannt ist. Doch erst der Einsatz moderner Computer gestattete die numerische Lösung konkreter technischer Probleme, die etwa in der Raumfahrttechnik, in der Maschinendynamik und in der Robotertechnologie auftreten. Dabei kommt verfeinerten Modellen, bei denen die Nachgiebigkeit einzelner Bauteile berücksichtigt werden muß, eine besondere Bedeutung zu. Die Autoren des vorliegenden Buches (und ihre Mitarbeiter) haben wesentlichen Anteil an der Forschung auf dem Gebiet elastischer Mehrkörpersysteme und vermitteln dem Leser einen Einblick in die Ergebnisse ihrer Arbeit. Besonderer Wert wird auf die methodischen Grundlagen und die daraus folgenden Formalismen bis zur Bereitsstellung allgemein einsetzbarer Programmbausteine und deren Einsatz auf konkrete Probleme gelegt. Zur Überprüfung der Modellbildung werden die rechnerischen Ergebnisse mit experimentellen, auf eigens gebauten Rotor- und Roboterversuchsständen gewonnenen Resultaten verglichen. Das Buch gliedert sich in sieben Kapitel, von denen die ersten vier den Grundlagen und die restlichen konkreten Anwendungen gewidmet sind. Die Dynamik elastischer Körper wird zunächst anhand eines Balkens erörtert. Ausgangspunkt ist das D'Alembertsche (Lagrangesche) Prinzip, aus dem die sog. Zentralgleichung folgt. Querverbindungen zum Hamiltonschen Prinzip usw. werden aufgezeigt, wobei a priori (stillschweigend) von endlich vielen Freiheitsgraden ausgegangen wird. Das weitere Vorgehen fußt auf den Hamel-Boltzmann-Gleichungen (HBG) eines diskreten Systems. Die Reduktion der ursprünglich unendlich vielen Freiheitsgrade des Balkens erfolgt durch einen Ritz-Ansatz, und die entsprechenden inneren Kräfte werden nachträglich in die HBG eingeschleust. Leider sind die kontinuumsmechanischen Ausführungen und jene über den Diskretisierungsprozeß (Ritz und Galerkin) ziemlich oberflächlich und z.T. wenig durchsichtig. Bei den Mehrkörpersystemen sind zusätzlich die Eigenschaften der Verbindungselemente zwischen den Teilkörpern zu berücksichtigen. Aufbauend auf die bereitgestellten Grundlagen wird eine systematische Implementierung in ein numerisches Programm vorgenommen. Neben starren Teilkörpern werden schubstarre und schubweiche Balken, Kreisringe sowie Platten (Eigenschwingung) diskutiert. Die restlichen Kapitel sind konkreten technischen Anwendungen gewidmet und daher besonders instruktiv: Aus dem Bereich der Satellitendynamik werden analysiert: (a) eine rotierende Raumstation insbesondere im Hinblick auf ihre Bewegungsstabilität, (b) ein Raumteleskop hinsichtlich einer extrem genauen Regelung seiner Sollage und (c) ein Satellit mit beweglichen Teilen in bezug auf Eigenschwingungen und Regelbarkeit. Das Gebiet der Maschinendynamik ist ebenfalls vertreten: Rotierende Wellen ohne und mit Lagerregelung durch elektromagnetische bzw. hydraulische Stellglieder werden eingehend sowohl theoretisch als auch experimentell untersucht. Schließlich wird die Dynamik des ein- und mehrgliedrigen Roboters behandelt, wobei auf Fragen der Regelung und der Bahnsteuerung, insbesondere der Bahnoptimierung, ausführlich eingegangen wird. Auch hier ist der Vergleich der theoretischen Ergebnisse mit den experimentellen, mit Hilfe eines Laborroboters gewonnen, außerordentlich instruktiv. Das Buch wendet sich in erster Linie an einschlägig tätige Ingenieure, aber auch an interessierte Studenten höherer Semester. Sein Wert liegt in dem Bemühen einer einheitlichen und systematischen Darstellung der Grundlagen elastischer Mehrkörpersysteme und der Verknüpfung von Theorie und anspruchsvoller Anwendung. Ein umfangreiches Literaturverzeichnis rundet das Buch ab.