Про побудову керування, що глобально стабілізує рух одноланкового маніпулятора із нелінійно пружним зчленуванням в околі залежної від ча

DOI10.15407/DOPOVIDI2023.06.033MaRDI QIDQ6146017zbMATH OpenOpenAlexFDO

Authors A. S. Khoroshun

Publication date 2 February 2024

Published in Reports of the National Academy of Sciences of Ukraine (Search for Journal in Brave)

Copyright license Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International

Full work available at URL https://doi.org/10.15407/dopovidi2023.06.033

zbMATH Keywords

global stabilizationLyapunov functionnonlinear elastic jointsingle-link manipulatorunder actuated mechanical system

Mathematics Subject Classification ID

Robot dynamics and control of rigid bodies (70E60) Control of mechanical systems (70Q05) Feedback control (93B52)

Recommendations

• On construction of the control that provides the desired trajectory of the movement of the single-link manipulator with elastic joint
• To the theory of a single link manipulator with joint elasticity
• On the robust nonlinear motion position and force control of flexible joints robot manipulators
• scientific article; zbMATH DE number 1139864
• Nonlinear control of electrical flexible-joint robots

This page was built for publication: Про побудову керування, що глобально стабілізує рух одноланкового маніпулятора із нелінійно пружним зчленуванням в околі залежної від ча

Report a bug (only for logged in users!)Click here to report a bug for this page (MaRDI item Q6146017)