Interpolation of rational matrix functions

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Behandelt werden Interpolationsprobleme bei rationalen Funktionen einer komplexen Veränderlichen z mit Matrizen als Werten, also bei Matrizen, deren Elemente rationale Funktionen von z sind. Die Auswahl der systematisch und in großer Allgemeinheit untersuchten Interpolationsaufgaben und deren Motivation entstammen der System- und Kontrolltheorie, auf die im letzten Abschnitt des Buchs eingegangen wird (Empfindlichkeit, Modellreduktion, robuste Stabilisierung). Die erste Hälfte des Buchs ist homogenen Interpolationsproblemen gewidmet, bei denen es sich um Vorgabe des Null- und Polstellenverhaltens handelt. Da eine Matrixfunktion an einer Stelle \(z_ 0\) je nach Annäherungsrichtung gleichzeitig Null- und Polstellencharakter aufweisen kann, ergibt sich eine Vielzahl von Fällen und von unterschiedlichen Beschreibungsformen. Und dies führt zu entsprechend verschiedenartigen Interpolationsaufgaben: Mannigfache Formen der Datenvorgabe, Stützstellen im Endlichen und auch im Punkt \(\infty\) sowie zusätzliche Randbedingungen, indem etwa auf der imaginären Achse oder auf der Einheitskreislinie unitäres Verhalten der Matrix gefordert wird. Entsprechende Einteilungen treten auch in der zweiten Hälfte des Buchs auf, in der inhomogene Interpolationsprobleme behandelt werden, die etwa durch folgende Namen gekennzeichnet werden können: Lagrange-Sylvester, Nevanlinna-Pick, Takagi-Nudelman, Nehari, Caratheodory-Toeplitz. Alle Probleme werden ausführlich und gründlich, zum Teil durch Beispiele vorbereitet oder ergänzt, behandelt. Stets werden explizite Lösungen und ein Überblick über die allgemeine Lösung angegeben. Nach entsprechender Durcharbeit eignet sich das Buch daher nachträglich auch als ein hilfreiches Nachschlagewerk.




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