Numerical methods in multibody dynamics

Mehrkörpersysteme zählen heute zu den wichtigsten Ersatzmodellen technischer Systeme, die als mehrere starre, massebehaftete Körper idealisiert werden können. Die Körper sind dabei untereinander und mit der Umgebung durch masselose Koppelelemente wie Federn, Dämpfer und Stellmotoren sowie Gelenke und Führungen verbunden. Die Feinheit der Modellierung wird stets durch die zu untersuchende Fragestellung geprägt und ist eine typische Ingenieuraufgabe. Die Modellierung der mechanischen Eigenschaften hat in der Regel bereits Einfluß auf die spätere numerische Lösung der Bewegungsgleichung. Die Autoren erläutern zunächst die Modellierung nach der Methode der Mehrkörpersysteme an Beispiel eines LKWs und geben die zugehörigen Differentialgleichungen bzw. differential-algebraischen Gleichungen an. Dann werden die verschiedenen mathematischen Aufgabenstelungen im Zusammenhang mit der Lösung der Gleichungen und Simulation technischer Systeme erläutert. Anschließend wird die Lösung des differential-algebraischen Gleichungssystems sowie eines Optimierungsproblems mit Differentialgleichungsnebenbedingungen diskutiert. Die Arbeit ist eine gut lesbare Darstellung von Grundaufgaben, die im Zusammenhang mit Simulation und Analyse technischer Systeme anzutreffen sind. Die detaillierte Lösung von zwei Grundaufgaben vermittelt einen Einblick in die konkreten Probleme, die in der technischen Dynamik mit numerischen Methoden zu lösen sind. For the entire collection see [Zbl 0833.00027].

Recommendations

Cited in

(16)

This page was built for publication: Numerical methods in multibody dynamics

Report a bug (only for logged in users!)Click here to report a bug for this page (MaRDI item Q4353123)